Nos mamíferos, o prepúcio é uma dobra de pele (prega cutânea) e membrana mucosa de duas camadas retráctil que cobre a extremidade do pênis (a glande). Tem uma função protetora do frénulo e a glande do pênis, mantendo esses tecidos sexuais úmidos, lubrificados e protegidos da abrasão e ferimento.